எளிய ரோபோக்கள், ஸ்மார்ட் வழிமுறைகள்
பெருகிய முறையில் அதிநவீன கூறுகள் மற்றும் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி ஆராய்ச்சியாளர்கள் தங்களது தொடர்புகளை கவனமாக நடமாடும் ரோபோக்களின் திரள் கூட்டாக வேலை செய்வது சமமானதாக இருக்கும். தயாரித்த ரோபோக்கள் எளிமையானவை, சீரற்றவை, ஒருங்கிணைந்த நடத்தைக்கு அதிநவீன நிரலாக்கங்கள் இல்லாதபோது நம்பத்தகுந்ததை என்ன செய்ய முடியும்?
ஜார்ஜியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியில் டன் ராண்டால், கம்ப்யூட்டிங் அட்வான்ஸ் பேராசிரியர் மற்றும் டன் குடும்ப இயற்பியல் பேராசிரியர் டேனியல் கோல்ட்மேன் தலைமையிலான ஆராய்ச்சியாளர்கள் குழு, எளிமையான ரோபோக்கள் கூட ஒருவரின் திறன்களைத் தாண்டி இன்னும் பணிகளைச் செய்ய முடியும் என்பதைக் காட்ட முயன்றது. குழு “ஊமை ரோபோக்கள்” (அடிப்படையில் மொபைல் சிறுமணி துகள்கள்) என அழைக்கப்பட்டதைக் கொண்டு இந்த பணிகளை நிறைவேற்றுவதற்கான குறிக்கோள் அவர்களின் எதிர்பார்ப்புகளை மீறியது, மேலும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் அனைத்து சென்சார்கள், தகவல் தொடர்பு, நினைவகம் மற்றும் கணக்கீடு ஆகியவற்றை அகற்ற முடிந்தது என்று தெரிவிக்கின்றனர். அதற்கு பதிலாக ஒரு சில பணிகளை நிறைவேற்றுகிறார்கள் அதாவது ரோபோக்களின் இயற்பியல் பண்புகளை மேம்படுத்துதல் முக்கிய வேலையாகும்.
சிறுமணி இயற்பியல் முன்னோடி பாப் பெஹ்ரிங்கருக்கு பெயரிடப்பட்ட அணியின் BOBbots, “அவைகள் பெறும் அளவுக்கு ஊமையாக இருக்கின்றன” என்று ராண்டால் விளக்குகிறார். “அவற்றின் உருளை சேஸில் அவற்றின் சுற்றளவில் அதிர்வுறும் தூரிகைகள் மற்றும் தளர்வான காந்தங்கள் உள்ளன, இதனால் அவை அதிக அயலவர்களுடன் அதிக நேரம் செலவிடுகின்றன.” ஜார்ஜியா தொழில்நுட்ப இயற்பியல் மாணவர் ஷெங்காய் லி தலைமையிலான துல்லியமான கணினி உருவகப்படுத்துதல்களால் சோதனை தளம் கூடுதலாக வழங்கப்பட்டது, இது ஆய்வகத்தில் படிக்க சிரமமான அமைப்பின் அம்சங்களைப் படிப்பதற்கான ஒரு வழியாகும்.
BOBbots-இன் எளிமை இருந்தபோதிலும், ரோபோக்கள் ஒன்றுக்கொன்று நகரும் மற்றும் முட்டி மோதும்போது, ”ஒரு சிறிய நகரும் குப்பைகளை கூட்டாக அகற்றும் திறன் கொண்ட சிறிய தொகுப்புகள் உருவாகின்றன” என்று கோல்ட்மேன் கூறுகிறார். “பெரும்பாலான மக்கள் ஒருங்கிணைப்புக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க பெருகிய முறையில் சிக்கலான மற்றும் விலையுயர்ந்த ரோபோக்களை உருவாக்கும்போது, மிகவும் எளிமையான ரோபோக்களால் என்ன சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய முடியும் என்பதைப் பார்க்க விரும்பினோம்.”
நிகழ்தகவு கோட்பாடு, புள்ளிவிவர இயற்பியல் மற்றும் சீரற்ற வழிமுறைகள் ஆகியவற்றின் யோசனைகளைப் பயன்படுத்தி, காந்த இடைவினைகள் அதிகரிக்கும் போது கோட்பாட்டு மாதிரியானது ஒரு கட்ட மாற்றத்திற்கு உட்படுகிறது என்பதை நிரூபிக்க முடிந்தது.
“கடுமையான பகுப்பாய்வு BOBbots-ஐ எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதைக் காட்டியது மட்டுமல்லாமல், எங்கள் வழிமுறையின் உள்ளார்ந்த வலுவான தன்மையையும் வெளிப்படுத்தியது, இது சில ரோபோக்கள் தவறானதாகவோ அல்லது கணிக்க முடியாததாகவோ இருக்க அனுமதித்தது” என்று கணினி அறிவியல் பேராசிரியராகவும் அதனுடன் இணைந்த பேராசிரியராகவும் பணியாற்றும் ராண்டால் குறிப்பிடுகிறார்.
References: